Diz Eklemi Simülatör Prototipinin ISO 14243/3 Standardına Uygun Sistem Modelleme Çalışmasının Yapılması ve Matlab Simulink Ortamında Yürüyüş Profilinin Simüle Edilmesi
Diz aşınma simülatörleri, ISO14243-1/3 protokollerini referans alarak eklem mekaniğini modellemek ve aşınma performansını tespit etmek için kullanılmaktadır. Gerçekleştirilen çalışmada, bir diz eklem aşınma simülatör prototipi için sistem modelinin oluşturulması, sonrasında ise Matlab Simulink program ile girdi ve çıktı sinyallerinin elde edilmesi hedeflenmektedir. Çalışma sonucunda, tork ve konum için transfer fonksiyonları elde edilmiş ve Matlab Simulink ortamında blok diyagramı oluşturulmuştur. ISO 14243-3 protokolü esas alınarak hareket eğrileri Matlab Simulink ortamında modellenmiş ve girdi referans sinyallerine dönüştürülmüştür. Son olarak, PID kontrollü kapalı döngü, DC servo motor devresine entegre edilerek çıktı sinyalleri elde edilmiş ve bu sinyaller kullanılarak Matlab SimMechanics ortamında yürüme döngüsü ISO 14243-3’e uygun olarak başarılı bir şekilde simüle edilmiştir. Sistem modeli değerlendirildiğinde, ardunio gibi açık kaynak kodlu mikro denetleyiciler ile çalışabilme, düşük maliyet, herhangi bir veri datasını sisteme kolay adapte edebilme gibi avantajlarının olduğu anlaşılmıştır. Bu çalışmada, diz aşınma simülatör prototipi için uygun bir sistem modelinin elde edilmesi ayrıca bilimsel çalışmalarda veya ARGE süreçlerinde kullanılmak maksadıyla kolay ulaşılabilir test simülatörleri için örnek teşkil etmesi amaçlanmıştır.
Yorumlar