Bu çalışmada, total diz protezlerinin aşınma davranışlarını değerlendirmek amacıyla geliştirilen diz eklemi aşınma simülatörü prototipinin sistem modeli oluşturulmuştur. ISO 14243-3 standardındaki konum kontrollü yürüyüş profili esas alınarak hareket eğrileri Matlab Simulink ortamında referans sinyallere dönüştürülmüştür. Çalışmada, simülatörün mekanik yapısı ile kontrol sistemini bütünleşik biçimde ele alan, düşük maliyetli ve farklı kontrol altyapılarına uyarlanabilir bir m

Özkan HİZAROĞLU Dinamik yükler altında kalan malzemelerde zamana bağlı olarak yorulma meydana gelir. Bu sebep ile değişken zorlanmaya maruz kalan bir mekanizmanın yapı elemanında tasarım için esas kriter ömürdür. Yorulma hasarları parça üzerindeki çentiklerde meydana gelmektedir. Özellikle güç ve kuvvet iletimi için kullanılan mekanizmaların yapı elemanlarında kırılmalar veya deformasyonlar meydana gelmektedir. Kırılma ve deformasyonların oluşmaması için makina tasarım hesapl